Escoltes i Guies de Mallorca se fundó en 1979. Es una asociación formada por personas que dedican su tiempo, de forma totalmente voluntaria, libre y altruista.

Es una entidad de tiempo libre que realiza actividades con niños y jóvenes siguiendo el método educativo del Escultismo y el Guidismo, método educativo no formal que quiere transmitir valores como el respeto, la responsabilidad, la defensa de la naturaleza y la igualdad entre géneros.

Es miembro del Consejo de la Juventud de las Illes Balears y de la Federación Española de Guidismo con representación en la Asociación Mundial de Guías y forma parte del proyecto «4Vents Escoltisme i Guiatge».